
/* File name	: handle.h
 * Project 		: BKIT MCR
 * Version 		: 1.0
 * Creation Date: 07/07/2010
 * Tabsize		: 4
 * Author  		: BKIT4U                   
 * Copyright	: (c) 2010 BKIT HARDWARE CLUB - www.bkit4u.com
 * License		: Free.
 * Comments		: 
 * 
 */

#ifndef	__HANDLE_H__
#define __HANDLE_H__

/*====================================*/
/* Constant setting           		  */
/*====================================*/
#define RC_ANGLE		OCR3A

#define HANDLE_STEP		9

/*====================================*/
/* Prototype declaration      		  */
/*====================================*/
extern unsigned int handle_center;
void save_handle_center ();
void read_handle_center ();
void handle_init();
void handle(int _angle);

#endif

/****************END FILE**************/

